В октябре 1960 года в Научно-исследовательском электромеханическом институте началась проработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса под кодовым названием «Оса». Он должен был стать основным средством противовоздушного прикрытия мотострелковых дивизий. Впервые ставилась задача разместить на одном шасси все боевые средства ЗРК



